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个人简历汇总

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学历情况

  • 本科（2019-2023）：吉林大学-通信工程学院-自动化

  • 硕士（2023-2026）：北京理工大学-自动化学院-智能感知与运动控制

项目经历

本科阶段

  • 团队项目：基于法拉第效应的光强自稳定装置

本项目设计并制造了一套磁致旋光型光强稳定装置，利用法拉第效应的旋光特性，结合对激光偏振角的检测与分析，实现了接收端光强的实时动态调节，直接稳定接收端光强，同时解决光源和传播路径对激光光强的影响
本人负责对光强信号进行接受与计算电流反馈值的基于STM32F1的控制系统设计与代码编写，并设计了对反馈信号的线性电流放大电路
项目地址：https://github.com/balmung08/Miscellaneous/tree/main/FLD_Light

  • 团队项目：智能驾驶检测系统

本项目设计了一个以皮肤点测量为核心的“驾驶员异常状态检测并处理装置”，以皮肤电传感器检测“疲劳驾驶”状态，并添加心率传感器作为开始使用皮肤电检测“路怒症”的开关；并使用酒精浓度传感器检测“酒驾”状态，在多个方面联合检测驾驶的异常状态以保证驾驶员的安全驾驶，并设计了配套的微信小程序
本人负责在树莓派主控上进行项目的部署与状态显示微信小程序的编写，同时辅助设计了安全状态检测算法
项目地址：https://github.com/balmung08/Miscellaneous/tree/main/LYYA_system

  • 团队经验：吉林大学南岭创新协会

协会主要涉及嵌入式系统设计，在期间，本人参加了：
2021电子设计竞赛预赛：基于STM32与OPENMV的自识别攻击小车；
2021全国高校电子设计大赛F题：智能送药小车

  • 个人项目：基于树莓派的六足机器人控制系统设计

本科毕业设计，本项目设计了一套包含运动控制、视觉追踪、远程图传、上位机遥控等的综合机器人控制系统，并设计了配套的硬件系统进行了效果验证
项目地址：https://github.com/balmung08/Spider_Robot

硕士阶段

  • 个人项目：基于gazebo的slam综合仿真环境

创建了一套基于gazebo的slam综合仿真环境，包含如下功能：基于velodyne雷达sdk与gazebo的车辆模型与仿真环境；可基于Lio-sam算法的三维建图；可三维激光雷达to二维激光雷达的数据格式转换；基于gmapping、ACML、Move_base三件套的二维激光slam与导航
项目地址：https://github.com/balmung08/Slam_Simulation

  • 个人项目：LaTex-OCR提取工具

基于YOLOv8、Vision in Transformer与matplotlib创建，可以对屏幕进行截图并识别图像中的公式位置、对公式进行OCR，生成Latex公式代码、实时渲染Latex公式，方便修改对照
项目地址：https://github.com/balmung08/LaTeX-OCR_Helper

  • 团队项目：面向滚装码头商品车自主转运的多机器人系统

团队设计了一种适用于港口复杂场景下的全地形高速智能转运机器人，并基于多个机器人的协同调度作业，提出面向滚装码头的商品车自主转运多机器人系统，其具有精确的商品车感知能力与对接转运能力，并设计了一套友好的监控与操作系统
本人负责对转运机器人局部避障功能与精确感知对接功能的实现
项目地址：(项目技术文档)待补

  • 团队项目：退火炉区恶劣环境下的智能巡检机器人系统

本项目研制了一种适应于淬火炉区环境的巡检机器人，该机器人具有多传感器集成的环境感知系统、运动驱动系统、超视距遥操作系统、室内定位系统和处理计算机等，以完成巡检信息的采集、障碍物检测和机器人定位等
本人负责对SLAM建图与重定位精度的调试、巡检流程设计与路径跟踪、充电对接功能的实现
项目地址： （底层运动驱动）https://github.com/balmung08/Miscellaneous/tree/main/SH_AGV
（感知控制系统）https://github.com/balmung08/AGV_system_design

比赛奖项

本科阶段

➢ 2021 吉林大学物理学院大创年度优秀结题
➢ 2021 第七届全国大学生物理实验竞赛-优秀奖
➢ 2021 “互联网+”大学生创新创业大赛校内赛-银奖

硕士阶段

➢ 2024 中国国际大学生创新大赛产业赛道全国金奖
➢ 2024 第三届研究生双碳创新竞赛全国二等奖
➢ 2024 第六届研究生机器人创新设计大赛全国三等奖
➢ 2024 第三届京彩大创百强项目
➢ 2024 第十九届研究生电子设计大赛华北赛区二等奖
➢ 2024 中国国际大学生创新大赛产业赛道北京赛区一等奖

学术成果

本科阶段

➢ 发明专利：一种基于法拉第效应的光强自稳定系统（202210476717.8）
➢ 发明专利：一种自适应多地形电动爬楼轮椅（202210559864.1）
➢ 实用新型：一种基于法拉第效应的光强稳定调节系统（202221034861.8）

硕士阶段

  • 个人成果

➢ 在投论文（一作）：Deep Reinforcement Learning-Based AGV Trajectory Planning for Docking Finished Vehicles in RO/RO Terminals

  • 合作成果

➢ 在投论文（三作）：A Hierarchical Multi-objective Trajectory Planning Framework for Autonomous Ground Vehicles with Irregular Placed Obstacles
➢ 在投论文（三作）：The role of mobile transportation robotics in roll on/roll off logistics terminal applications
➢ 在投论文（三作）：Cooperative Comprehensive Scheduling Method for Multi-robot Systems in Narrow Environment
➢ 在投论文（四作）：A Multi-objective Real-time Trajectory Planning Framework for Human-in-the-Loop Traffic based on Self-attention Guided LSTM-CNN
➢ 发明专利：一种连续退火炉作业环境的特种巡检机器人及巡检方法（2024105066047）