从今天开始，似乎大家都开始盘算国庆长假的事情了，干脆提前把这个月的总结写了。

这个月仔细阅读了关于移动机器人避障的相关文献，基本上是照着这个github repo推荐的读的，对各个方法的优缺点和适应性也算是有了初步了解。实验室平台的仿真环境也搭好了，下个月就该仔细想想对算法的改进了。

https://github.com/Shuijing725/awesome-robot-social-navigation

此外，之前有一篇learning-based 移动机器人避障的文章被TASE接收了，也算是赶上扩刊期红利了。整体投稿体验确实说不上好，下次更想试试隔壁RAL。

仔细盘算下来，这个月其实没做什么科研上的工作，基本上都在为phd申请做准备。学了一个月的雅思，总是三天打鱼两天晒网，口语有种女娲补天的无力感。这26fall也没几天了，下个月内就得去考，希望人没事。套磁信上九月中下旬才开始套，套了十来个，总共也没回几个。不过月底有位CUHK的老师给了面试机会，聊下来整体还是很积极的，给的评价也很高。不管老师是不是客气的说法，但是起码自己心里自信程度增加不少，感谢真诚的教授，你真是好人。

虽然没干啥正经活，但是这个月整体还是比较顺利的，也希望看到这条笔记的大家都能万事顺遂，心想事成。

研究之路漫长，与诸君共勉。