整个十月份虽然还是没有做什么科研相关的事情，但是确实很忙碌。仍旧是学英语和seeking PhD position占用了大量的精力，下个月就该把雅思考了，希望人没事。
此外，十月份最重要的一件事就是参加了IROS 2025。IROS和ICRA在国内举办的很少，也是很幸运的赶上了，做了一次现场Oral。第一次参加这种规模的盛会，真的很开心。而且通过会上和外国友人的交流，能够明显的感觉到这段时间学英语让我的口语流畅程度明显提高了，也算是明显的反馈。能够亲眼见到之前好多只在论文里看见过的老师们，和志同道合的同学们交流，这种开阔眼界，学习新知识的感觉真的很好。希望以后读PhD了还有多多参与的机会。
这次大会的前二关键词是RL和DL，在会场看见大家的论文，包括企业的产品，都越来越趋向于具身智能和大模型的方向了。很难评价这种现象是虚幻的泡沫还是热点的井喷，但是思考我们在这一浪潮下应该如何自处应该是下一段时间我的思维主线。我们需要做什么，可以做什么，应该做什么？这些可能都需要仔细整理整理，并将决定未来很长一段时间的研究方向。
稍微抽了点时间帮同门做了点辅助性的工作，投稿了明年的ICRA2026。明明作者排序挺靠后的，结果可劲的给我发审稿邀请，结果这个月审了三篇ICRA和一篇RAL，连导师收到的邀请都没我多。仔细一想感觉自己还是比较心善的，ICRA那边除了一篇我实在看不下去的给了reject以外，即便是搭积木的工作，只要原理正确且实验丰富，都是给的high borderline。RAL这边也是给的大修，认认真真看完了算法原理，写了一千多字的意见。我向来痛恨别人乱审稿，哪怕你给我拒稿，我也希望你的意见是合理且认真的。为了不成为自己讨厌的人，希望自己能一直坚持认真审稿，对科研负责。
不过，这次是第一次审RAL，也在这稍微纪录一点信息，便于自己以后投稿：RAL已经没有revision选项了，就连小修最后都得给拒稿重投，因此我觉得可以对这个状态稍微乐观一点。RAL的审稿人可以选择是否接收下一次修订稿，方便审稿人随时退出审稿流程。这也导致二审三审很容易加审稿人，倒是和大家的投稿经验对上了。
研究之路漫长，与诸君共勉。