2026年的第一个月一转眼就过去了。这个月主要在整理之前4WIS相关工作的代码并进行了开源，包括IROS2025的多模态轨迹跟踪器和配套的Gazebo仿真环境。后面很可能要换研究方向，这也算是我给自己的阶段性的总结以及给实验室的一点传承。

https://github.com/balmung08/4WIS-Robot-Simulation-Environment https://github.com/balmung08/4WIS-Robot-DRL-Multimodal-Trajectory-Tracking

月底有一篇论文拿到了RAS的大修，意见还挺多，希望年前能修完返回去，这样也能过个好年。

这个月翻参考文献的时候，翻到一篇和我月初投出去的RAL思路上有六七成相似的论文这个月发表（虽然我仔细看了看感觉没我做的好）。这篇RAL的工作其实是去年九月份做的，当时做完一直没时间整理投稿，就先把初步结论挂在Arxiv上了。现在看来好歹是挂了，不然说都说不清。之后有idea了得快点做，现在大家的产出都很快，慢一点就可能有别人有类似的想法了。另外纪录一下RAL的规则，投出去的论文及视频出现的机器人一定不能有校徽或者其他能够标注作者身份的标注。这次被打回来重投了，来来回回浪费半个月，下次一定要注意。

另外就在我写这个blog的时候，我同门的ICRA 2026中了，恭喜他可以去维也纳开会了

研究之路漫长，与诸君共勉。