这个月前几天主要在准备HKPFS的面试和相关材料，从本科到硕士期间所有的研究、项目、获奖都清出来整理了一遍，给我走马灯都干出来了。突然就感觉从上大学到现在这六年半好像一挥手就过去，这个世界在我没注意的时候偷偷的就变了。未来也不知道还会变成啥样，希望不要变的更坏吧。
下半个月主要是接着之前挂在Arxiv上的扩展混合A*做了一下后端优化。但是切换点优化没有很好的思路，还得再多想想。这个轨迹规划框架做完了准备投到RAL试试，祝我好运。另外，一年半前写的一篇RL规划的论文在一个四区给了个大修。之前因为写的太烂被拒了十几次，虽然可以把他当作是写论文的学费就这么放弃算了，但是既然现在有修的机会，这个月还是加急修了修。毕竟是嫡长子，总觉得有点特殊的意义。修稿过程里发现这篇论文从理论到写作都有很多问题，突然反而感觉到了自己的进步。这两年也算没白白浪费。
最近状态很难说的上好，总觉得可能是精神紧绷太久了，最近脑子里很累，有时候还会下意识的逃避思考。写这个随笔之前甚至都想要拖延一会，写的过程中也老想停下来干点别的，这个状态肯定说不上正确。得找个机会休息休息，完全放空一下了。年底整理整理这一年的事情，写一个年终总结看看今年到底都发生了啥。明年的blog就准备用英文写啦，也算是提前练习英语写作了。
研究之路漫长，与诸君共勉。